수성알파시티 및 도심지 실증지역 (대구국가산업단지, 달성2차 일반산업단지, 테크노폴리스 진입도로, 테크노폴리스, 대구국가산업단지와 테크노폴리스 연결도로) 전체를 대상으로 실제 도로 크기와 동일한 비율의 3D 그래픽 지도 개발
실증대상지역 차량주행도로 전 구간(71km)에 대한 가상 지도 구현 (국가산업단지, 달성2차산업단지, 테크노폴리스 진입/연결도로 제작 및 기 구축 지도 연계)
정밀도로지도를 활용한 3D그래픽을 구현함으로써 3D맵의 기반이 되는 도로모양, 신호등, 표지판 등을 실증대상과 유사하게 구현
국토지리정보원 제공 정밀도로지도를 활용한 3D 그래픽 모델링 작업은 99%의 정확도를 목표로 도로 및 차선 주의 표지, 규제표지, 지시표지 등 3D 모델링 작업
정밀도로지도가 없는 구간에 대해서는 90%의 정확도를 목표로 우선 실사 촬영 및 Open 지도 API, 위성 사진 등을 활용하여 작업 진행
도심지 실증지역 : 대구국가산업단지, 달성2차 일반산업단지, 테크노폴리스 진입도로, 테크노폴리스, 대구국가산업단지와 테크노폴리스 연결도로
규제선, 도로경계선, 정지선, 차로중심선 등 차선 4종
주요 지표 - 지시표지, 횡단보도, 신호등, 규제표지, 주의표지
3D 그래픽 차량 모델은 실증 자율주행 차량 GPS 데이터와 연동하여 차량의 운영상태 모니터링 구현
3D 그래픽의 시뮬레이션이 가능한 가상주행 뷰어 솔루션 으로 사용자에게 보다 더 현실적이고 사실적인 모습의 차량 위치를 조회할 수 있는 주행 환경 구성
Unity 를 사용하여 차량데이터 (GPS 정보)의 좌표계를 매칭하는 방식으로 차량 운행 시각화 구현
정밀도로지도 기반의 고도정보 및 현장실사에 의한 수집정보를 활용하여 3D그래픽 이미지 제작
실제도로의 크기와 동일한 비율로 제작하여 GPS위치 정보를 차량이 주행하기 때문에 3D 그래픽 파일에 대한 성능 이슈가 발생을 대비하여 차량 주행 도로 중심의 3D그래픽을 제작하고 폴리곤 수를 최소화하여 구현
정밀도로지도를 기반으로 제작
자율주행 대상 차종 N종 (Kamo, Navya, 쏠라티, 외)
주변의 나무를 활용한 계절별 환경 변화 표현
운전자 시점, 상단 시점,, 측면 시점 등 선택 조회
운행 계절, 운행 시간, 운행 모드, 운행 Sound, 날씨 효과, 그래픽 효과 등 시뮬레이션 운행 시 다양한 효과 및 운행 방식 설정
웹/앱 시뮬레이터 연계 시 차량 운행 정보(GPS), 날씨, 시간(월) 등 자동 시뮬레이션 설정 구현
시간 대 별 그림자/음영/광원 이동 효과 기능 구현
날씨 효과(Weather & Sky) 기능 구현, 기상청 단기예보조회서비스 연계를 통해 웹/앱 시뮬레이션 연계 시 자동 날씨 효과 변경 기능 구현
맑음, 흐림 4종, 안개, 비 2종, 눈 2종, Storm 총 12종 표현
시간 표현 : Utc Offset : +9 대한민국 표준시, 테크노폴리스 중심지역 : Latitude : 35.68915, Longitude : 128.4575 기준
